今更好きと言いにくい

数年前に知り合った男性との関係について悩んでいます。お互い20代後半です。 元々友人からいい人いるよ！という感じで紹介されたので、最初はお互い恋愛を意識してデートをしたのですが、その時は付き合うことにはならず、だんだん友達のような関係性になっていき、今は数ヶ月に一回カラオケやボーリング、買い物など普通に遊ぶ仲です。 私自身あまり男性が得意ではないのですが、彼と話すときは無理せず自然体でいられるので割と相性が良いのだと思っています。 ただ、最近になって今更彼に恋愛感情が芽生えてきてしまい、お付き合いできたらと思うようになりました。相手は私のことをそういう目では見てくれない気がするのですが、ここから恋愛に発展させるにはどうすべきでしょうか。