配膳ロボット

私は、心療内科の病気です。 １５年以上、精神科に通院しています。常にでは、無いのですが、普通の人より、緊張が強く、体のけいれんや震えがあり、食器が乗ったお盆をうまく運ぶことができず、こぼしてしまうことがあります。 ファミレスで、配膳ロボットが導入されてから、自分のテーブルに、注文した料理が来ても、お盆をテーブルに運ぶ途中に、こぼしてしまうことがあります。ファミレスの店員に、配膳ロボットではなく、店員が 手作業で、運んでくれるように、頼まなくてはなりました。そのファミレスには、半年以上、通っていました。しかし、店員に自分の病気があることを、言わざるをえなくなりました。店員にも、面倒な思いをさせてしまい、自分も店員に、歪んだ表情で見られてしまいました。 本部には、苦情の電話はしませんでした。同じファミレスの違う支店に、行こうと検討中です。 通っていたファミレスは、まだ、食べ終わっていない、テーブルの料理を、5回も6回も、片付けようとしていました。自分から、店員にお疲れ様ですとか、ありがとうございますとか、お声かけをしたり、心がけていましたが、店員に嫌な顔をされてしまい、私自身、ストレスを感じるようになってしまいました。 今は、同じファミレスの他支店に行こうとしといますが、どのようにしたら、よろしいでしょうか？ ファミレスは、何度も行ってますが、長居はせずに、３０分くらいで帰るようにしていました。