物損事故を起こしてしまいました

住宅街の信号がない丁字路で右直事故を起こしてしまいました。 幸い、こちらも相手側にも怪我はなく、物損のみです。 私が右折車で、家と家の間にある狭路なので見通しが悪く、 いつも通る道なので、一旦停止をした後、 少しずつ前に進みながら左右を確認するのが常です。 その日もそのように右を確認し、 何も来ていなかったので左を確認した後に右折しようとして、 気付いた時には目の前に直進していたトラックがいてぶつかった音がしていました。 こちらはスピードが出ていない状態だったので、 少し当たったくらいだと思っていたのですが、 バンパーは外れ、ナンバープレートも落下、 ヘッドライトやフォグランプも破損という、 かなりのダメージにショックを受けました。 家族でこれから出掛けようという時だったので、 余計だったと思います。 保険屋には、「80：20になるでしょう」と言われました。 まだ修理の見積りはできていないのですが、 保険で何とか車の修理はできそうです。 ですが、「何であの時もう一度右を見なかったのか」とか、 「出掛けようなんて考えなければよかった」とか、 「夫が運転していれば…」など、 考えても仕方ないことばかりが頭に浮かびます。 夜もそんなことばかり考えてしまって眠れないし、 何にもやる気になれません。 夫にも、せっかく楽しい気分だった子どもたちにも申し訳ない気持ちで、 あまり話をする気分にもなれません。 どうしたらいいでしょうか。