子供みたいな父親

昔から私のお父さんは、誰かがちょっとしたミスをしたりすると本人がどれだけ反省して謝っても怒りが収まるまでは永遠に怒鳴りつけてきます。 誰でもミスすることはあるのに、そこまで言う必要は無いんじゃないかというくらい責め続けます。 自己中心的で自分が1番正しくて基準だと思っているので、自分の気が済むことが最優先なんだと思います。 多分、家族の中で1番精神年齢が低いです。ほんとに大嫌いです。 こういう親にはどう対応すればいいですか？