病気の父との付き合い方を教えて

実家の父が強迫性症障害と鬱になりました。鬱はだいぶ軽減しましたが強迫性障害が問題です。 ・自分に自信がないので、何度も何度も繰り返し同じことを確認する 例えば父が、自分が乗っている自転車の防犯登録はきちんとされているか？ということで頭がいっぱいになってしまい、いつだれが登録したのか家族に何度もしつこく聞いてくる。 また、その確認のために電話をしてくるが、電話の切り方が気に入らなかったり本当に切れたか自信がないので、切り直すためまた電話を掛け直してきてキリがないので時間がすごく取られる。 ・他人を動かして安心する 自分が触ったものが全て汚いという思いに囚われているので、少しでもティッシュに自分が触れたらそれを他人に渡したがらないので、新品のティッシュを開けるように母に催促する。(新品を自分が開けられないため)全ての生活用品がこんな感じでもったいないし他人を動かす時間が多いので付き合いきれない。 ・お風呂に入らない 水道の蛇口がしまっているかどうか不安でお風呂に入るのが大変なのでお風呂にそもそも入りたくない。(家族としては、加齢臭で臭いし健康のためにも体を温めてほしいということは伝えている) もともと親と私は全然反りが合わず付き合いが悪いのですが、こういうことなので付き合わなければいけない時間もあり全く関わらないってことができません。 私自身、持病があり特に冬に悪化して働けなくなります。電話一つするのも辛いと伝えていますが、今の父には自分以外を気にする余裕がありません。この前は一緒にいるときに私の発作が起きてしまい、横になって苦しみに耐えている私にずっと「この前お父さんが話したこと、あれ間違いだったかも。自信がない。」と何度も何度も同じことを言ってきます。こっちも余裕がないのでイライラが止まりません。なるべく避けられるところは避けていますがどうに付き合えばいいですか？