一人暮らしの高齢の父との関わりについて

先月、実家の母が急逝して76歳の父が一人暮らしになりました。 父は年相応の物忘れ等はあるものの、認知機能に問題はありません。 掃除洗濯も自分できっちりやります。が、食事はお弁当やスーパーのお惣菜がほとんどです。 私（女）は車で20分くらいの場所で一人暮らしをしています。 母がいた頃から、週1か隔週くらいでは実家に帰って、３人で食事をしていました（私は一人っ子です）。母が亡くなり、ここ数週間は土曜日は必ず実家で父と一緒に過ごす、平日も一日は仕事を早く切り上げて一緒にご飯を食べるようにしていますが、近くに住んでいながらこのペースはやはり少ないでしょうか？ 私もまだ母が恋しくて、ふと一人でいると涙が出てきますが、それでも昼間仕事に行き、人と関わることで気が紛れています。しかし父は、友達もおらず趣味もなく、出不精なため、話す相手は私しかいません。とはいえ、男のプライドなのか、どうも私にべったりされるものイヤなようです。仕事終わりには毎日電話をしていましたが、「用がある時だけでいいよ」と言われてしまいました。 正直、私は今まで好きなように自分の時間を確保してきたので、週２回でも息苦しさというか・・・そういうものを感じてきてしまっています。父が一番辛い思いをしているのに、実家で父と過ごすことを義務と感じてしまっていることに、すごい罪悪感があります。父のこともすごく大切なのに、この息苦しさがいつまで続くんだろう、とさえ考えてしまいます。 時間が解決するものなのでしょうか。皆さんのご意見やお考えをお聞かせいただけると幸いです。よろしくお願いいたします。