言い方がきつい人

どこの会社にもいると思うのですが、長年ずーっと同じ部署に在籍して動いたことのない先輩女性の言い方がきつくて、話しかけるのが怖く、必要以上に恐縮してしまいます。 ただ言い方がきついだけで、パワハラではないです。 私以外の同僚はみんな20代で「はぁーい♪」という感じで、きつく言われても全然気にせず仕事しています。 私はビクビクして顔色を伺うことで余計に緊張してしまい、ミスをしそうになることもあります。 わからないことは放置しないでと言われる割には、質問すると第一声で『は？』と返されます。 長年いらっしゃる先輩女性なので頼りにしているのですが、どうしたらビクビクせずに一緒に仕事ができますか。 心が持ちません。 私は社歴が長いものの今の支社に来たのが一年前で、部署の中ではまだ経験も浅く、先輩方からたくさん教わってもっと知識も理解も深めていきたいと思っています。