子供の送迎（どうにかお礼したいです！）

子供の送迎について、ご相談です。 子供がしているスポーツの選抜選手に選ばれました。同じ中学からは我が子ともう1人（以下A）が参加です。月一ペースで選抜の集まりがあり、それがうちの地域からだと高速（高速代往復で5,000円ほど）を使い片道100km往復200kmの場所です。参加予定のAの保護者が送迎をしてくれるとの申し出がありました。我が家には未就学児がおり、帰宅時間が夜の10時を過ぎることなどを加味してくれて申し出てくれたのだと思います。「うちの子（A）の送迎するのだから全然いいよ！」と快く言っていただき本当にありがたいです。そこでお願いすることになったのですが、高速代やガソリン代などをうちで出させてほしいと言ったのですが、うちの子も送るんだからと頑なに断られてしまいます。初めての時はさすがに申し訳ないので5,000円分のお菓子やドリンク等を帰りにお渡ししました。お礼なんていいのに！！とまた言われてしまいましたが、本当にありがたいことでしたので気持ちですと無理矢理渡したような形です。これから先数ヶ月、また上記の場所へ行かなければならず、同様にAのおうちで送迎してくれるとのことなのです。前回はお菓子等でお渡ししましたが、ガソリン高騰もあり、どうにか現金でお渡しできればと考えております。どう渡したら気持ちよく受け取っていただけるでしょうか？ちなみに前回は食事もご馳走になったようで。（事前に子供には食事代（1,000円ほど）としてお金を持たせ、自分で払うように伝えたのですが、いいからと払わせてもらえなかったようです。）こんなによくしていただいてるのでどうにかお礼したいです！