家のまわりの掃除について

家のまわりの掃除についての悩みです。 うちは二世帯住宅です。 同居の義母さんはなんでも張り合って くる人で、私が外の掃除を始めると、 出てきて何かをしています。 別に義母さんの事を嫌いではないの ですが、無視する訳にもいかず、 何か話さなければ、とかまえてしまい、 その結果、キッチリやれず中途半端な ままいつも終わってしまい、 家のまわりがきれいになりません。 どうしたら義母さんを気にしないで 掃除ができるようになるでしょうか。 同じ理由で車の手入れもできません。 鋼のメンタルになるには、どうしたら いいでしょうか。