布ソファーの汚れ落とし

はじめまして。宜しくお願い致します。

我が家にある３人がけの布ソファーのことなんですが・・・
７年前に購入し、大分汚くなってしまいました。
肘掛けと座面の部分は取り外して洗濯が可能なのですが、その他の部分は出来ません。
今までは洗剤を含ませたタオルで拭いたりしてきたのですが、さすがに洗濯出来る部分との汚れの差が目立ってきてしまいました。

皆さんはこういう場合、どうしていますか？
柄が気に入っているので、できるだけカバーは掛けたくないのです。

お金を掛けずに自分で綺麗にする方法が
あったらぜひ教えて下さい。