自己主張をできるようになってほしい

普段遊びに行く友人たちの中に、いつも自分の意見を主張しない友人がいます。 希望があっても「どうしようかなあ(行きたい、一緒に遊びたい様子)」で、 友人たちの誰かが「いこうよ！」と誘ったら「それじゃあ行こうっかな♪」といった感じで、自分から行きたい、やりたいとは言いません。 万事がそういった雰囲気なので無理をさせてないかなと思い、一度こっそり「もし迷惑だったら無理はしないで欲しい」と伝えた時は「私はやりたくてやってるの！誘ってほしい！」と言われたので主張しないだけで無理に付き合っている様子はなく、ちょっと疲れはするものの自分の意見を主張するのが苦手なのかなと思い、個人の生き方だし、それでいいかなとも思っていました。 先日までは。 突然LINEがきて「相談したいことがあるんだけど〜」とメッセージが送られてきて「なにかな？(誕生日の近い子がいるから誕生日プレゼントの相談かな？)」と呑気な返しをしたところ、 「怪我をしちゃった、血が出てるし、骨が折れてる気がする。病院行った方がいいと思う？」 絶句しました。 どうやら彼女は家の中でなかなかの大怪我をしていたようでした。 とりあえず急いで病院に行くように伝えると「ありがと！そうする！」と伝え無事病院に行ったようでひとまず胸を撫で下ろしましたが…… 正直、幸いにも休憩中で気がつけたとはいえ平日の昼間で仕事中ですし、気が付かなかった可能性もたかいです。 彼女が大怪我をしたのは自宅です(ご家族も別の部屋にいたそうです)。 怪我をしてパニックになったのかもしれませんが、病院に行くという判断まで主張できなくなっていたのかとゾッとしました。 (そして何故それを私に相談しにきたのかもわかりません※医療従事者ではありません) できれば病院に行くくらいの自己主張はできるようになって欲しいと思っているのですが、難しいでしょうか。