高齢の父に優しい気持ちになれない

78歳の父がいる50代女性です。 母は半年前に亡くなり、父が一人暮らしをしています。父は元気に過ごしているのですが、頻繁に電話で世話をしてほしいといってきます。身体の悪いところもなく背中もシャキンとしている感じなのですが、血圧高めだから食事の用意をしてほしい、などいってきます。 父は55歳くらいまで家庭内暴力がはげしく母を殴り蹴るなど頻繁にしており、私も酷い目にあったものですから優しい気持ちになれません。 父に元気なうちは娘に世話になることを諦めてほしいのですが、さいかに見捨てられたらどうすればいんだと、泣き真似をします。父が死にかけたときは、対応しようと思っているのですが、今は要支援要介護でもなく、元気なので何もしたくありません。 姉も一人いますが、実家から2時間ほどの距離に住んでいるので、父は姉に頼めないようです。私は実家から1時間ほどの距離に住んでいます。姉も私も自分の家族と住んでいます。 なんとか父親から逃れたいです。