別れるべきかどうか

私29、彼37歳のカップルです。
付き合って5年ほどになり、半同棲の関係です。

彼はとても優しく穏やかな性格で、一緒にいて居心地はいいのですが、結婚には踏み切れずにいます。

お互いの年齢のこともあり、このまま付き合いを続けていいのか迷うことが増えました。

その理由は下記のとおりです。

・住む場所が離れているが、お互いに仕事は辞めたくない（同居は難しい距離）。
・彼はいわゆる「田舎の長男」で、将来は一緒に実家で住みたいとのこと。近くに小姑も住んでおり、苦労が想像できるため私は賛成できない。
・彼は「親の介護を自宅でしたい」と言っているが、協力できない。
・過去に一度プロポーズをしてくれたが、私の親が認めず、破談になった過去あり（復縁しています）。
・それゆえ私の結婚願望がなくなってしまい、前に進む気持ちがない。

書き出してみると、私が何一つ彼に歩み寄れていないですね。

これらのことは、彼には伝えており、将来の話し合いもしています。
「それでも一緒に居たい。そんなことで諦めたくない」と言ってくれていますが、

将来性がないまま付き合っていることへの罪悪感が大きく、自分に自信が持てなくなっています。
申し訳ないなという気持ちばかりで、恋愛の楽しさも分からなくなりました。

情で付き合っていることは承知のうえですが、結婚も怖いし、別れるのも怖いという状況です。

周りに相談できる人もいないので、ここでお話させてもらいました。
やはり別れるべきでしょうか。ご意見をいただけると幸いです。