ピアノの運送経験者のアドアイスを聞かせてください。

実家のピアノ(アップライトのヤマハのピアノです。）をピアノを習い始めた娘のために運送しようと考えています。実家は年をとった両親が二人きりで住んでいるので安心できる業者がいいと思いつつ、いくつか見積もりをすると値段があまりに違うのでビックリしています。ピアノ専門の業者なら、対応や保障などどこでも大丈夫なのでしょうか？ピアノ運送の経験がある方のアドバイスを聞かせてください。