私が何か調べようとする時は、google.co.uk から、街や地名+travel information centre で検索しています。
その他、英国政府観光庁のサイトもありますよ。(英国観光なので、アイルランドの情報はありませんが) 観光パンフレットは送料のみ実費を着払いで手に入ります。「テーマのある旅」の中の「アクティブでいこう」にウォーキング コースの紹介もあります。英国人ってほんと歩くのが好きな国民なんだなぁ、と思います。
http://www.visitbritain.com/VB3-ja-JP/index.aspx