彼実家へのお泊まりについて

付き合って3年半ほどの彼氏がいます。 20歳から付き合っていて、23歳になる歳に同棲しました。同棲前は彼氏の実家にお泊まりすることも多く、2週間に一回は泊まっていました。(私の実家と彼の実家交代で)よくないことだろうなと思いながらも、習慣になってしまい、泊まってしまっていたこと本当に常識がないことだったと今更後悔しています。内心はどう思っているかはわかりませんが、、今も彼のお母さんは態度に出すようなことはせず、私にも良い態度で接してくれています。 そこで、彼と結婚の話が出た時に、結婚の挨拶の時に今までの自分の行いを彼の家族に謝罪した方が良いと思うのですが、やめた方がいいでしょうか？それとも、結婚の前とは別にいままでのことを謝罪しに行った方がいいのでしょうか？