どうしたらよいのかわかりません

努力の仕方を教えてください。 　職場でよく泣いてしまいます。職場の先輩に指導をいただいたときに、我慢をする前に涙が先にでてしまいます。喉が苦しくなり、涙が止まらなくなります。 　先輩の言っていることは正しいです。私にわかりやすく教えてもくれます。知識が豊富なので、間違ったことは一切言いません。私とは正反対でまじめで、尊敬しています。 　自己分析をしてみても、なぜ涙が出てしまうのかは謎です。ただ、指摘を受けるということは知識量が圧倒的に足りないこと、人としてできるべきことができていないということはわかります。努力をしなければならないと思っていますが、怠惰なのかできません。勉強をしようと机に向かって参考書を開いてみますが、目がすべってしまい頭の中に入ってこないのです。学習している感じがしないというか。少しずつできるようになるコツはありますか？ 　あともう一つ、家族に迎えに来てもらった時に「自分はいいけどこれが両親だったらどうなの？待たせすぎ」という発言をもらいました。正直、１０分程度待たせてしまった自覚があります。友人が精神的に不安定だったので話を聞き、一緒にリフレッシュをしていました。友人が恋人と合流するまでは一緒にいてあげたいと思い、見送ってから家族の元へ行ったために遅れてしまったのです。この経緯を説明したら言い訳のように聞こえ、指摘してきた方は不快になりますよね？友人を言い訳に使いたくもないので、結果的に「自分が悪かった」という気持ちが頭を覆ってしまい、涙がにじんでしまいます。このようなことが多々あります。自分にとって都合が悪いことはどんなことでも自分が変わればいいと考えています。要領が悪く努力がスムーズにできないため、自分が悪い、という考えが頭を支配します。これはよくないことですか？他人に不平不満、愚痴がないのはよいことですか？ 自分のことが漠然としていてわかりません。