昔の自分の過ちにとらわれています

20代女性です。 昔、自分が周囲の人に対してしたことへの罪悪感に苛まれていて、自分には幸せになる資格がないのではないかと悩んでいます。 物心ついたころから、母親からの軽いネグレクトや体罰を受けて育ちました。 父は仕事が忙しく、子育てには無関心というスタンスでした。 家庭内での会話もあまりなく、母親の機嫌が悪いと暴力を振るわれたり、理不尽な理由で罵られたりしました。 そのため、人との正しい距離感や、上手な関わり方がわからず、中学・高校時代に多くの人に迷惑をかけてしまいました。 祖父母の意向により、複雑な家庭環境ながら、私立の中高一貫女子校に通いました。 周囲には、大切に育てられた上品な子が多かったのですが、私は公立小学校で男子たちと遊んでいたときのノリで、同級生を揶揄ったり、母親からかけられるような汚い言葉をかけたり、意味不明な挙動で周囲をドン引きさせたりしていました。 平気で友人の悪口を言ったり、人の持ち物を勝手に使ったり、先生方にも失礼な態度をとったり…。 挙げればキリがありませんが、思い出すのも恥ずかしいほどの言動を繰り返した挙句、同級生や先生方に嫌われてしまいました。 高校生・大学生になり、精神的に成長するにつれ、自分のとった言動の異常さに気が付きました。 友達が離れて行った原因がすべて自分にあったことがわかってから、心を入れ替え、相手に気持ちの良い関わり方をするように心がけています。 大学以降でできた友人は本当に素敵な人ばかりで、いい関係性を築けている自負があります。 高校時代から引き続き仲良くしてくれている友人も（指が折れる程度です）いますが、もう二度と会って話せない人も多く、自分がしてきたことへの罪の意識に苛まれる日々です。 自分がこれから先幸せになる価値があるのか、してきたことへの償いをどうすればいいのか… どなたかご教示いただけると幸いです。