病気の義母にいつまで気を遣えばいいのか

結婚3年目の女です。 (フルタイム正社員共働き) 結婚当初から義母はとある病気で入退院を繰り返しています。余命宣告などはされていません。 病気である義母を今まで気遣いながら生活してきました。 結婚後のイベント(顔合わせや結婚式)にはお伺いを立てたり、車で二時間程度の距離ですが、私の両親が義両親側に出向くなどしてきました。 また私も、盆正月や事態が急変したかもという連絡があれば、夫と一緒に時間を作って行っています。 夫はもっと私に義実家に寄り添って行く回数などを増やして欲しそうですが、専業主婦や週2,3のパートでもなく、また子供もいないので行ってもしょうがないと思い、年2〜3回でいいのかなと考えています。 行ってもしょうがないと思う理由としては、子供がいないので私が顔を見せる必要があるのか疑問、また義両親は私や夫のことはあまり聞かず義母の病状や自分達のことや夫の地元トークばかりするためです。 フルタイム共働きであれば、子供がいたとしても、セパレート帰省をしたいという考えです。 また、私は田舎へ行くことが苦痛、 夫は田舎出身なので混雑しているところ(ディズニーランドなど)は私が行きたいと行っても苦痛という理由で行きません。私が行きたい場所には行ってくれないのに、私には行くことを強要するのもなんだかなという思いです。 義母といえど他人で、私も日々仕事と家事に追われていてこれ以上義母および義実家に気を使うことに疲れました。 (夫の方が収入と残業が多いため家事は3:7です) それでもやはり、家族になったのだから寄り添って気を使い続けるべきなのでしょうか。