彼への不安・別れの決断について

私は32歳、彼は31歳で交際1年5ヶ月。 私はうっかりミスが多く、彼はせっかちな性格で、以前からそのギャップに悩んできました。 「」が彼の発言です ・自分の切符をなくしたと思い探してると「は、まじ？ザコが笑」 (すぐに切符は見つかった ・彼の納車日助手席で座席を動かそうとしていたら「そんなカチャカチャすんな！殺すぞ笑」 ・テント組立ての一部を間違い「そこ違う（はぁ、みたいな明らかな嫌な顔）」 ・キャンプで寝具を小さく纏めようとしていたらいきなり「もういいちゃ！」 ・外食で行こうとしていた所に駐車できず、すると急に「なんかないん？！※キレ口調」多分どこ行くか候補考えろよ的な意味 ・運転中の他の人や車の文句。些細なことで「なんこいつ」「はよいけちゃジジイ」等 明らかに苛々した態度を感じる事が多く私の中で傷が積み重なってきました。 運転中の文句も多く、聞いていてしんどく感じます。 以前言葉が辛いと伝えた時は謝ってくれ、変わる努力をすると言ってくれましたが、その後も変わった実感はなく（「バカ」「ザコ」など汚い言葉は減ったかなとは思います。）私自身がしんどくなってきました。 昨日も、車で子供に対する発言や、私が飲み物を彼の鞄にこぼしてしまいその際の「最悪」などの言葉で一気に「別れ」の意思が強くなってしまいました。 もちろん私のミスはすぐに謝り気をつけてはいるつもりですがお互いの性格的にこのままでは苦しいと感じます。 好きな部分も多々あり、関係を良くしたい気持ちもあってずっと悩んできましたが、私が変わることも、受け流すことも難しいのが現実です。 今週は旅行、来週は誕生日とタイミングも悩みますが、このまま続けていく自信がありません。 一昨日まで旅行は楽しみでしたが昨日の出来事からの気持ちの変化もありどうしようとなってます。 うまく行く方法はあるのでしょうか。 別れるなら旅行前の方が良いですよね…。