義母との接し方？不衛生さ？について

義両親と同居しています。

2世帯住宅ではないので、短時間の仕事をしている義母がご飯を作り、一緒に食べています。
ですが、生肉をベタベタ触った手を洗わずに、キッチンの手拭きタオルでそのまま拭いたり、拭かずにお皿やお箸を触ります。
食器や調理器具もほとんど泡のついていないスポンジで撫でるようにして洗うか、ひどいときは、洗いもしません。
なので、義母が使ったあとのものはあらってあるはずなのにベタベタだし、ザルとかはカビがはえています。
そのせいなのか、調理器具や鍋が入っている棚が、いやな匂いがしています。
同居し始めてから、できるだけわたしか主人が洗い物をするようにしています。そうしたら少しずつ、いやな匂いも薄れてきましたが、義母が個人的に洗うものや、生肉を触った手で色んなところを触ったり、これから使う食器を出したりするので、これからの時期怖いです…。

自分たちで作ったらいい話なのですが、キッチンも1つしかないし、休みの日は各自自由にしよう、となっているので、主人の分のご飯を作っていると、覗こんできたり、食べたい食べたいと冗談なのか笑いながら言ってきて、食べている途中にも、いいなーいいなーとしつこいくらい言われるので、どうしていいか分かりません。
義両親は自分たちの分だけご飯を用意しているので、そこはお互い様だね、ってことにしているのですが…。
朝ごはんに関しても、土日はゆっくり寝たいし、食べるかも分からないので、作らなくていいです、と何回も言っていて、1ヶ月くらいすると忘れているようで、用意されていて、食べてね、と言われます。
でかける用事があるときは、準備してると食べる時間もないので、申し訳ない気持ちと、少しおせっかいな気持ちが入り交じってしまい、悩んでいます。