50代の娘と80代の母親のこれから

50代長女。外面が良い80代の実母がいます。
子供の頃は、叩かれてたり教育虐待をされました。
結婚後、両親は近所に住んでいます。
今、子どもたちが20代後半なのですが
実母がLINEで「あそびにきて！」と連絡を入れたり
息子たちから連絡がないと
「お金をあげるよ！おいで！」と言う始末。
子どもの教育など、全く考えていません。
（母は、5人兄弟の末っ子）

3人目の息子が、軽度の発達障害だったこともあり
長男が中学生の時、3人目の息子の療育と重なる時期に
甘えさせてあげられなかった時期があったりして
不機嫌で口をきかない時期を何年か経て、社会人になり
家を出てました。その後、祖母の家には行くのですが
7年ぐらい家に帰ってきません。
（送金と手紙は毎月送っています）
年に1回でなくても、一度でもいいので
顔が見たいです。
実家の両親に、「子どもに会えなくてさみしい」
と、両親に話したことがあるのですが
自分たちだけ会えれば良いみたいです。
両親は、困ったことがあるとお願いごとをしてきますが
私たちがお願いすることになると何をしようとしません。
妹は独身、看護師ですが、父の喜寿のお祝いの時も
結婚している既婚の私と会うのが嫌なのか？欠席でしたが
妹は、その後、私のいない時に、親に会っています。
辛かったです。

先日、父の介護問題で、介護資料を用意した件で
母親から「最後は、妹に見てもらうんだから、
あんたは恩着せがましい！」
と言われて連絡とることやめました。
社会的にみれば、適材適所だと思うので。

息子たちは、実家に時々呼ばれてます。
母に「おまえは冷たい！」など
私だけ、感情のゴミ箱や生きる道具のような扱いを
うけるので、神経がおかしくなりそうです。
私は両親と疎遠でいいと思っています。
子供は子どもの意志で会ったりすれば良いと思うのですが。
どう、思われますか？