大阪からフェリーで鹿児島の志布志へ～

５月前半にまとまった休みを夫婦でとり、九州へ行きたいと思います。
大体６日間か７日間の予定です。

大阪より志布志へフェリーで行き、そのまま北上、
陸路で大阪へ帰ろうかと思っています。

宿泊は車中泊や飛び込みで宿を取る形できままにいくつもりですが、
私は指宿温泉の砂蒸し風呂に入り、最近できた吊り橋を渡り、
福岡で屋台グルメは絶対はずせない。と思っています。
夫婦共、修学旅行で長崎・阿蘇・大宰府辺りには行った事があります。
が、15年以上経ってますねーー。

夫婦共長距離運転には慣れています。
こういう旅された方いらっしゃいますか？

九州各地に詳しい方、このルートがいいんじゃない？とか
あれば教えていただけたら嬉しいです。