親に家を出てもらうには

実家で６０代半ばの両親と８０代後半の祖母が３人で生活しています。

祖母は要介護２で体調によってもっと上の介護が必要です。母が生活の補助、
介護をしています。父は急性心不全の病歴があり、生活制限があって、食事の
面などで母が支えていますが、父はわがままで自己管理ができず、母に
注文ばかり出しています。母はまだ元気ですが、精神的にだいぶ参っています。

こどもは私と兄ですが、兄は３０代半ば独身で、親とは遠い他県住まい、そこで
転勤のない仕事に就いています。私は子供二人いる主婦ですが、夫が転勤族で、
やはり親とは遠い他県住まいです。

親の先行きが不安なので、こどもの手の貸せる所、兄よりか、私よりのところに
引っ越すよう勧めていますが渋ります。

実家は過疎地で、仕事に限りがあり、生活も不便、それに高齢化でさびれるばかり、
今の生活を捨てて兄も私も実家に戻りつもりがありません。

まだ親が比較的動けるうちに、家を出て欲しいのですがどうしたら説得できる
でしょうか。
兄は独身のため同居という選択が難しく、私も夫が長男なので同居できません。