JR下りの混雑について教えてください

春休み中に青春18切符を使って、静岡から東京に子連れ(小学生２人）で、 出かけたいと思っていますが、ラッシュにはまらないで帰る時間帯はないかと 思っています。 品川から乗るより、始発の東京駅のほうがいいでしょうか？ また、比較的すいている時間帯など教えてください。 今年青春１８切符お得なんですよね。 中学に入学前に、東京タワーや博物館やお台場など連れて行ってやりたいと 思っているので、是非細かな情報を教えてください。 ちなみに、親の私も東京は初心者です。時刻表と線路図を眺めながら、計画を 練っています。