うつの家族との接し方が分かりません

同居中の2才年下の弟(現在21歳)がうつです。 もう4年くらい同じ状況が続き、日中家族が働いている間はほとんど部屋に引きこもっています。 大切な家族が病気なのはもちろんつらいのですが、 うつについてよく知りませんでしたし、 ゆっくり治せばよいと思っていました。が… 弟の部屋はものすごく汚いのです。 片付けをまったくしないくせに、ネットなどでしょっちゅう物を買うので、足の踏み場も無い状態に。 しかも自分の部屋だけならまだしも、両親の寝室にまで置き場の無いマンガや雑誌があふれています。 親も私もやんわりとは注意しますが、返事はするものの行動する気配なし。 前に本で『うつの人に命令するのは絶対にダメ』と書いてあったので、 強く言えません。でも何年もこのままなので、もうガマンの限界です。 どうすれば家を片付けてくれるでしょうか？