後妻のいる父との関わり方

5歳と3歳の子と30代の夫がいる、30代の主婦です。 父(50代)と後妻(40代)と、どのように関わっていけばいいか悩んでいます 。 15年前、父と母が離婚し、 弟は母について出ていき、私は元々住んでいた実家に、父と住むことになりました。 父と母の離婚直後に、父の彼女(のちの後妻)が転がり込み、家にしょっちゅういるようになりました。 裸で父と後妻がベッドに横たわる姿を見せつけられましたし、 父から「邪魔者。出て行け」と罵られ暴行を受け、母と弟と住むようになりました。 去年、父が躁うつを患い、 後妻から「助けてほしい」と連絡があり、 ・数年前、弟が抑うつ状態になり、父と後妻に1年ほど面倒をみてもらった ・父も後妻も弱りきっていたので放っておくのは危険 と判断し、その時はサポートしました。 ただ、 「家族なんだから助け合おう。今後は私たちも協力して仲良くしていこう。」と後妻から言われ、とても困惑しています。 人のことを追い出しておいて、自分が困ったときに頼るために…。 随分と都合がいい話ですよね？ 子供として、父親の面倒をみる義務もあると思いますし、 躁うつの父に何か言って、病状が悪くなるようなこともしたくないのです。 ですが、本音を言えばもう関わりたくありませんし、困っていても突き放したい気持ちです。 これからどのように父と後妻と関わっていけばいいでしょうか。 どうぞ宜しくお願いいたします。