求む大阪の宿情報

６月に親戚の法事で、大阪に行く予定です。

７０代の父、私ども夫婦＆１歳７ヶ月の子供と出かける予定で、
法事のあと、１泊して東京へ帰る予定です。

親類の家は堺市なのですが、宿泊したいのは関空近くか、新幹線へのアクセスがいい、
梅田、新大阪近辺です。

父が大阪に住んでいた時代があり、せっかくなので懐かしい場所を見て帰りたいと
希望していますが、大きな病気をしたあとなので、なるべく移動のロスの少ない場所に
宿を取りたいと思っています。
ホテルでも構わないのですが、できれば畳の部屋でゆっくりさせてあげたく、また、普段あまり
子供といっしょにいさせてあげられないので、旅館のほうがみんなで寛げていいかな、
と思っていますが、ざっとネットで検索した感じですと、そうした希望に合う宿が
見つかりません。

予算は一泊１人あたり２万円まで。どなたがおすすめの宿をご存知でしたら教えてください。