老いた義理両親に日々を楽しんで欲しい

義理両親のことで相談です。 じいさん92歳、ばあさん85歳。子ども3人（独立して別居）孫3人です。 健康にも恵まれ、お金の心配もなく、毎日をご機嫌に過ごしていると思ったら「長生きしても良いことはなにもないわあ」と二人で言っております。 私は長男の嫁なのに、子どもを産まなかったし、孫達は成人していますが、健康の理由などで「子どもは産まない」をすでに宣言しています。そういうのが寂しいのでしょうか？私も責任ずしん、です。 毎日をご機嫌にすごしてもらうためにしてあげられることはなんでしょうか？よろしくお願いいたします。