マヒ治りますか

１年前交通事故にあい、足の激痛しびれが続き現在、痛みとしびれはおさまりましたが、歩く速度が遅く長く歩けません。
長時間座ったり一定の距離を歩くと、さらに動作がゆっくりになります。
ケガは骨折、打撲、むち打ちでした。
足指が動かなかったですが、少し動くようになりました。
病院で、首、腰のMRIと脳、脊髄は異常なし、神経は切れていないがあまりよくない、反射は異常があり、原因がわからないマヒといわれリハビリしていますが歩く能力に変化がありません。
原因のわからないマヒ、治りますか？