義理両親の訪問が辛い

車で５分の主人の実家に行く度に毎回心の中が悶々として暗くなってしまいます。 今からでも気持ちよく接するように出来る方法があればアドバイスが欲しいです。。。 結婚して２年、１０ヶ月になる娘がいるのですが、初孫＋女の子なので義理両親はメロメロです。 近くに住んでいるのだから週末は夕飯をと共にするようになっていますが、毎回！義母には予防注射の日程の確認、離乳食の進み方を聞かれ、 「はしかが流行っているから気をつけるように」「ベビーカーでの指の事故が多いから気をつけるように」その他転落事故の注意などなど。 もうううんざりです。ケーキを食べさせようとしていたので「甘いものはまだちょっと」と言うと ちょっと位いいじゃんね～、子供せんべいも夕飯あげたのに２時間だらだら食べさせちゃいます。いいじゃないのって。 私だって初子供。甘いものは自分が初めにあげたかった！ あーいえばこう言うで自分の意思が伝わらずに疲れちゃいます。 ９年独立してたので生活面では出来てると思ってます。知ってるのに色々注意されるとカチンとくる。 ちゃんと手を洗うのよって言われた時は顔も見られませんでした。