完全同居がつらいです。

２７歳女性です。２７歳夫と共働きです。
３年前に結婚して、２年ほど別に住んでいました。
６年前に二世帯住宅ではなく完全同居を前提とした２階建ての家をたててあり、「新築の家があるのに、ずっとアパート住まいをしてるのは申し訳ない」という思いから、同居を始めました。

ローンは義父が「同居してくれるだけで十分」ということで払ってくれてます。姑も口うるさくなく良い方です。とてもありがたく思っています。
しかし、１階にある台所・リビングとお風呂場の使い方が尋常じゃなく汚く、とてもストレスに感じています。

食事は別々なのですが、義母が使った後は、テーブルは拭かなく、食べカス・老眼鏡
・汗を拭くタオル・履いた靴下など置いてあるのです。
脱衣所も、下着などそのままで、穏便に意見を話しても変わりません。
近頃、台所やお風呂に行くことが苦痛で２階の自分たちの部屋から出たくないです。
悪い義父母ではないのに近頃では憎しみ？！に似た感情が心をよぎります。
私は笑顔を見せることもなくなりました。

２階に台所が欲しいと考えてますが、そうなると将来の子供部屋がなくなるのです。
アドバイスお願いします。