伊豆近辺でお勧めの海鮮料理

名古屋在住のみなみです 7月下旬に彼と箱根の温泉に行くのですが、帰りがけに立ち寄れるようなお勧めの海鮮料理を教えていただけませんか？ 旅館は上品な会席料理(こちらも楽しみなのですが)とのことなので、豪華海鮮料理がいいかななんて考えています(よく温泉旅館のパンフに出ているようなテーブルに乗り切らないような料理です） 帰りがけは伊豆あたりをのんびりドライブしようかなと考えているので、伊豆半島北部もしくは沼津や清水あたりでも結構なので、よろしくお願いします。 予算は特に考えていないので、見てだけで豪華!と感動するような料理を紹介してくださいね。