体を引き締めたい！

26歳女性です。162ｃｍ、47kgです。先日撮った写真の顔や二の腕のぷっくり度を見て、体を引き締めないと！と思い立ちトピを立てることにしました。 子どもの頃から体力がなく、歩いたり体を動かすのは気持ちいいので好きなのですが運動が苦手で続きません。 仕事は事務で、普段は通勤時に往復30分歩くくらいです。 インスパイリングエクササイズやヨガ、ピラティスに興味があります。これらエクササイズ等で体は引き締まりますか？ また、なるべくお金をかけずに手軽に始められる方法があれば教えてください。 よろしくお願いします！