職場でいつもオドオドしています。

今年の春に大学を卒業し最近初めて就職しました。
事務の仕事ですが、人間関係に不安があり、ミスを連発するし、
まともに会話もできず苦しいです。

もともと人間関係が得意ではなく、仕事で話をする時に、
仕事内容ではなくコミュニケーションにばかり意識がいってしまいます。
「ハイ！」と返事は元気よくしているのですが、実際は気が動転していて
聞き忘れが多くミスにつながっています。
また、上司や先輩と話をする際も、オドオドしていて、
いつも自分に非があるような気がして思っていることを言えません。
職場での雑談の輪もなるべく避けるようになってきています。

ほぼ同時期に入った同じ仕事をしている女性（同年齢）は、てきぱきしてよく仕事ができ、
職場の皆さんからありがたがられています。
私も同レベルの能力を買われて採用されたのだと思いますが、さっぱり仕事ができず、
だんだん仕事が回ってこなくなりそうです。

経験が少ないことと自信がないことが原因なのだと思いますが、
この状況を打破するにはどうしたらいいと思いますか？
経験者の皆様からのご意見をお待ちしています。