ベッドの下のお掃除方法

ベッドを購入してから気付いたのですが、我が家のベッドと床の隙間がどこから見ても１センチ…。 これでは掃除機どころかペーパーモップも入らない！ 仕方がないので月に１度位ベッドの重いスプリングマットとベッドフレームの板を外し夏場は汗だくでお掃除をしています。 なんとかこんな大掛かりな作業なしでもベッドの下をお掃除できる方法を模索しているのですが、なかなか（泣） 皆さんはどうやってお掃除されていますか？ 何か良いアイディア、アイテムがありましたら是非教えて下さい！ 宜しくお願い致します。