なりたい自分になるために何をしたらいい？

30代独身女性（近々結婚予定）です。
今までの人生を振り返ってみると、人付き合いで寂しい思いや疎外感を感じることが多かったです。

どこにいても疎外感を感じる。こういった内容の過去トピ、いくつか読ませていただきました。
だいたい、群れようとする気持ちに問題がとか、一人（自分）の時間を充実させるとかいうところに落ち着いている気がします。

でも、天涯孤独で山中に一人で自給自足で住むとか、そういう生活をしないかぎり、人付き合いって避けられないものですよね。
この季節だと、法事で親戚に久しぶりに会うとか。

恥ずかしながら大人になりきれていないんです。
その場の雰囲気を壊さないような大人の会話が出来ないんです。話題が浮かんでこないし、頑張って話しかけても上手く話せずに自己嫌悪。。。

頭の中の自分が、実際声を出すと、声が小さいし、おどおどしているように思えます。これじゃあ、相手も緊張やら警戒をしますよね。

黙っていればどんどん自分が周囲から浮いていくようで、苦しいです。だから、自然と当たり障り無く、その場を普通に楽しく過ごせる人間になるためには、どうしたらいいでしょうか。

コーラスとか、市民劇団（？）にでも入れば内向的な性格も直るでしょうか。一人の時間は十分楽しんでいますので、そういった悩みではないのです。友達もいます。
何かトレーニングを積めば、少しは改善されると思いますが、何がよいのでしょう？
わたしと同じ悩みを持つ方でもいいですし、社交的な方でもいいです、何かご助言ください！

わたしが苦手なのはこういう場です。他には、研修の後の飲み会とか、会社の部の飲み会とか。ある程度（20～50人程度）の特別親しくなくて久しぶりに会うような人たちと、その場を和やかに過ごすのがなかなか上手く出来ないんです。

何が出来ないって、会のはじめに座った席から、話したいと思う人のところに自分で動いて話しかけるのが、出来ないんです。しよう、と頭では思っていても、あれこれ理由をまた頭の中で考えて（ほら、あの人も大人しくしてるし。。。）とか。

続く