優しい言い方ができません・・・

初めて投稿致します。 私は３９才の兼業主婦で、小６の子供（男児）がいます。兄弟はいません。 子供が、数人の友達と共に、友達のお父さんにキャンプに連れて行ってもらう事になりました。 一番仲良くしているＡ君が私の子供に、『８時半に僕の家に来てね。』と言ったそうです。 この８時半というのは夜の事で、私の家からＡ君の家に行き、そして友達の家まで行くのが順路的にいいのでそうなりました。 キャンプに連れて行ってくれる友達の家に、挨拶や手土産も渡したかった為、子供を車に乗せてＡ君の家に行きました。 私は子供から７時半に行くんだと聞いていたので７時半にＡ君の家に行き、そこで約束が８時半だった事をＡ君のお母さんから聞きました。 一旦家に帰り、子供に約束の時間は何時だったのかを問いただすと、自分が７時半と８時半を聞き間違えた事を認めました。 私は、時間の約束は大切だという事、大切な事は聞き直す事などを言い聞かせたのですが、その言い方が優しく言えないのです。 いつもそうなのです・・・。 どうしたら優しい言い方ができるのでしょうか。