両親とうまく付き合う方法を教えてください

私は30代半ばの独身女です。 10年ほど前に、実家での生活が耐えられなくなり、家を出てひとり暮らしを始めました。 私は両親といると疲れてしまい、精神的にとても苦痛です。最近は、盆正月さえ「仕事があるから…」とやんわり実家に帰るのを断っています。両親は、私の本心はなにも知りません。 いつまでもこんな親不孝を続けていてはいけないと思い、一大決心をして連休に帰ることにしました。 でも、すごく不安です。長い時間、一緒にいることに耐えられるかどうか…。子供の頃から言えずにいた両親への恨みつらみが、爆発してしまったらどうしよう。そうなるのが嫌だったから、今まで会わずにいたのに。 アドバイスがほしくて、書店で本を探したり、周囲の人に聞いたりしましたが、親が子供と付き合う方法を書いた本はたくさんあるのに、その反対はありません。 うまくいってる人、いってない人、なんでもいいです。参考にさせてほしいので、経験談を聞かせて下さい。