2歳半の息子　友達を怖がります

現在2歳半の息子です。
1歳半位の頃から公園の滑り台で遊んでいる時に
後ろから友達が滑ろうと階段を登ってくると
とても怖がり泣き叫びます。
その友達も「何もしてないのに・・・」びっくり、
息子もそのまま遊べず・・・といった状況になってしまいます。
他の遊具でも滑り台の時ほどではないのですが
やはり友達が来ると怖がって逃げたり、泣き出したり・・・。
まだ一人っ子で保育園等にも通っていないので
友達と仲良く遊ぶなど、もちろんまだ無理とは思いますが
息子より小さい子が友達が来ても怖がらず、遊べているのをみると
情けないやら何やらで、私も泣きたい気持ちになってしまいます。
毎日児童館や公園などには行っていて
極端に友達と触れ合う時間が少ない訳でもないと思うのですが・・・。
同じような状況だった方や、アドバイスなどありましたら
よろしくお願いします。