これは一種のストーカー？脅迫？

先日ですが、知り合いから一通の手紙が届きました。 内容は「貸した物を返さなければ警察へ届けます」との事。 一緒に貸したと称する物の一覧もありましたが、その殆どが以前に先方から「あげる」と、言われて頂いた物でした。 その他の物は、ご自身で当方へ一方的に送りつけて来た物で、その後、とりだてて引き取る素振りも、申し出もないので放置してあった物です。 こちらと致しましては、借りた覚えはまるでなく、行き成りの手紙に困惑しております。 以前、事前に連絡もないままいきなり、それも深夜に家に訊ねて来られた事もあり、少々お付き合いは控えさせて頂いておりました。 また、この方は少々遠くに住んでおられ、送るには宅配業者等にお願いしなければなりません。 …が、それ以前に自腹を切ってまで返却しなければならないのでしょうか？ 皆様のお知恵をお貸し下さい。