ＨＢでできる、どっしり食パン教えてください

よくスーパーに売っているふわふわの食パンじゃなくて、 目の詰まった、どっしりしたパンをホームベーカリーで作りたいのですが、 「どっしり　パン」で検索するとライ麦パンなどのレシピばかり ヒットします。 私が子どもだったころ、 母が作ってくれた手作りパンは、いつも発酵不足だったのか どっしりしていました。 よくコタツで発酵させてました（笑） 手間がかかるし失敗するしで、母は二度ほどで作るのをやめてしまいましたが… どっしり食パンをつくるコツを、教えていただければありがたいです。宜しくお願いします！