人数が多いほど緊張してしまいます。

私は、１歳の女の子のママをしています。私は、人見知りな性格で、一対一の会話は平気なんですが、横から会話に入られると自分も会話に仲間入りするのが苦手です。なので、何人かのママ友同士で、今度どこどこに行こうよみたいな話になると、緊張のほうが先にたってしまい、気が重くなってしまいます。でも、人付き合いは嫌いではありません。皆様のなかでも、同じような方はいらっしゃいますか？また、会話上手になるためにはどんな気づかいが必要ですか？