皮膚の黒ずみの改善法を教えてください

35歳女性です。 20歳の頃から、手足の肌荒れと黒ずみがあります。 足の裏や手はがさがさ。 （ほっておくと60代の母よりひどいことになります　涙） くるぶしとひざ下が、黒ずんでいます。 肌荒れの方は、なんとかケアできるのですが、 黒ずみは治りません。 軽石や、スクラブ入りのクリームでこすったり していたこともありますが、改善されませんでした。 黒ずみを克服された方、よい方法を教えてください。 よろしくお願いします。