姿勢の悪さ（猫背）を治したい

物心付いた時から友達の中で頭１つ抜き出ていました。 友達の高さに合わせて話したりするうちに姿勢が悪くなっていたようで、小学生の時に母に良く姿勢に気をつけるように言われた覚えがあります。 ２０年近く経ち、立っている時はやや猫背？と言う程度で気をつけて胸を張る様に心掛けているせいか姿勢が悪いと言われる事はなくなりましたが、座った姿勢はまるでおばあちゃんです。 猫背に加え腰からくたっとジャバラが前に枝垂れこむ様な感じで、上半身全てが前に丸くなってしまいます。 自分でも本当に気になっていて腰をピンと伸ばし胸を張った状態を意識して継続するようにしているのですが、長年培ってしまった楽な姿勢には簡単に勝てず、いつの間にか元の丸い姿勢に戻ってしまっています。 それに綺麗な姿勢を続けると筋肉や筋が張るせいか体が辛いです。 綺麗な姿勢を維持できないのはお腹と背中の腰周辺に筋肉がない事も一因だと言われ、腹筋背筋をなるべく心掛けていますが続かないのが現状です。 同じように猫背や姿勢に悩んだ方、どの様にして治しましたか？ 良い方法をご存知の方、教えてください。 よろしくお願い致します。