土地の相続について教えてください

実家の事で悩んでいます。 私は三人姉妹。14年前に父が他界したのを機に実家を二世帯住宅に改築し、母と長姉一家が同居しています。 土地は母名義、建物は義兄名義です。 母は最初、土地を生前贈与として少しずつ姉名義にしていくと言っていました。 しかし現在も母名義のままです。 「○○家(母の姓)の土地ではなく△△家(姉夫婦の姓)の土地になってしまうのが嫌」という理由です。 最近母も認知症の傾向が強くなり、この話題になると感情的になって全く進展しません。　　　 もしこのまま母が他界したら、土地の相続税はどうなるのでしょう。払いきれなくて家を手放さなくてはならなくなるのでしょうか。 最近心配になってきました。 ちなみに、土地は公示されている地価から計算しても7000万円程度です。評価額はわかりません。 土地以外の資産は大してないと思います。 この場合母名義のままでも大丈夫でしょうか。 それとも生前贈与を受けた方がいいのでしょうか。 税や法律に疎いのでとんちんかんな文章かもしれません。 どうかアドバイスをお願いします。