近距離別居の付き合いについて聞かせて下さい！

　義理の実家から歩いて５分くらいの場所に去年家を建てて住んでいます。義理の両親は８０才前後です。
　結婚５年目です。敷地内別居の友人が多く、毎日挨拶程度だったり子どもを見てもらったりしている付き合いが多いのですが、近距離別居の知人友人がいないので、お聞きしたくてトピをたてました。
　
　高齢で買い物も億劫になりがちになった義理の両親に代わって週２～３回は買い物に行き、週末は主人に連絡が来てたまに顔を出しています。
　義母からなかなか子どもが出来ないことへの嫌味や、まるで私は雇われているかのような使われ方に私の方こそ出向くのが億劫になるときもあります。ちょっと我が儘な感じの義母との付き合いに最近疲れています。
　みなさんは、どのようなお付き合いをなさっていらっしゃいますか？？子どもがいるといないとでも違うのでしょうか・・。
　「いいわよ、子どもができたら頼ったらいいのよ」とも周りから言われましたが、とてもとても買い物にも行かず、料理も最近はしていない義母に預けることは出来ませんし・・。（不妊治療中ですし、週数回の付き合いでも帰りにはどっと疲れてきます。）