自分の性格をかえるには

　今までずっと々ことで悩んでいる気がします。人とうまく話せない、馴染めない、会話ができない。中学高校大学前半は天然ボケやねえとかわいがられてどうにかなったものの、何も変わらず成人してしまい、仕事もできないコミュニケーションも取れない、自信のないただのうざい大人になってしまいました。家族ともろくに話ができない。友達もどんどん離れていってます。ていうか、私が友達を無理やりつなぎとめていただけなのだと思います。変わりたいのですがどうしたらいいのかわかりません。 　人の気持ちが分からない、自分のことしか考えない、考えているように見えて何も考えていない、一つのことを考え出すとそれしか考えられなくなる、すぐに人に頼る、要領が悪く計画性がないのです。どうしたら、同時にたくさんのことが考えられるようになるでしょうか？