折りたたみベッドの悩み、低反発か高反発か

７０歳すぎの母が腰が悪く、折りたたみベッドを買おうとしています。低反発と高反発とどちらがいいか迷っています。経験者の方、使いごごち教えてください。上半身と下半身連動式と、別に連動するのとどちらがいいでしょうか。どんな情報でもいいです、電動式折りたたみベッドに関する使用感覚や、おすすめのメーカーなど、教えてください。通販カタログでいろいろ見ていますが、判断がつきかねて、困っています。将来の介護にもかかわるので真剣に考えています。よろしくお願いします。