家庭内別居の親

息子が今年１歳になる主婦です。 私の親は、かれこれ１０年近く家庭内別居状態です。何度かもとに戻れるように娘なりに気を回したりした時期もありましたが距離は埋まらず・・。きっかけは、父の不倫でした。 もう１０年近くも別の生活をしていたら、また一緒に食事をしたりすることは無理なのでしょうか。孫がきっかけとなり、また夫婦に戻ってくれたらいいなと望んでいるのですが。 家庭内別居から、また一緒に食卓を囲むようになった方おられまか？私が子供を連れて帰ると、一緒に食事をしたりしていますが、私が行かないと、父と母は別に暮らしています。１階と２階に台所があり、お互い別にご飯を作って食べています。父が何もできない人なら母を頼って仲直りとかがあるかもしれませんが、父は家事ができるので、自分で何もかもできてしまいます。それが、母もおもしろくないんだろうな。また、家も台所が２つあり、家庭内別居が可能となっているのも悪いのですが・・。 私にできることはありますか？